"Δείτε το υποβρύχιο ρομπότ που δημιούργησαν επιστήμονες του ΤΕΙ Κρήτης!" (βίντεο και φωτο)

Υπάρχει και η άλλη Ελλάδα, της δημιουργίας!

Ένα υποβρύχιο ρομπότ, που βασίζεται στους µηχανισµούς κίνησης θαλάσσιων οργανισµών όπως τα µαχαιρόψαρα, οι σουπιές και τα σελάχια, κατασκεύασε ομάδα επιστημόνων του Εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής ΤΕΙ Κρήτης!....

Μάλιστα ήδη η ομάδα έχει βραβευτεί σε παγκόσμιους διαγωνισμούς! Το ρομποτικό όχημα είναι εξοπλισμένο με ένα ζεύγος πλευρικά τοποθετημένων πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης.

Διαθέτει αδρανειακό σύστημα προσδιορισμού προσανατολισμού (μονάδα IMU/AHRS) για την πλοήγησή του στο χώρο, μονάδα ασύρματης επικοινωνίας για την αποστολή δεδομένων τηλεμετρίας, και μία κάμερα για τη λήψη υποβρύχιων πλάνων.

Aποτελεί επομένως μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα για τη διερεύνηση των δυνατοτήτων και των προοπτικών πρακτικής εφαρμογής του καινοτόμου αυτού συστήματος σε υποβρύχια οχήματα για την πρόωση και την εκτέλεση ελιγμών ακριβείας.

Η εφαρμογή του μπορεί να βελτιώσει σηµαντικά την ικανότητα εκτέλεσης ελιγµών ακριβείας των υφιστάµενων υποβρύχιων οχηµάτων, για εφαρµογές όπως η επιθεώρηση/συντήρηση υποθαλλάσιων κατασκευών.

Στα πλεονεκτήµατα των µηχανισµών αυτών, σε σύγκριση µε συµβατικά µέσα πρόωσης (π.χ., προπέλες), περιλαµβάνονται επίσης ο υψηλός βαθµός ενεργειακής απόδοσης, το µειωµένο ακουστικό ίχνος, και η περιορισµένη ανάδευση των ιζηµάτων του πυθµένα.

Δείτε τα βίντεο με τις εντυπωσιακές δοκιμές και επιδείξεις του ρομπότ

controlsTEICrete's channel

[Πηγή] 

Το είδαμε εδώ